L’urétéroscopie fait maintenant partie de l’arsenal standard de l’urologue pédiatrique. La plupart des établissements pédiatriques sont relativement bien équipés d’endoscopes pédiatriques standard pour faciliter ces procédures. Young et McKay ont réalisé le premier cas documenté d’une procédure urétéroscopie chez un patient pédiatrique en 1929 sur un nourrisson de 2 semaines avec des valves urétrales postérieures . Ils ont utilisé un cystoscope pédiatrique pour effectuer une urétéroscopie des uretères dilatés. Ce n’est que lorsque Shepherd et Ritchey ont publié leurs articles respectifs sur l’urétéroscopie pédiatrique en 1988 que cette technique a été largement acceptée par les urologues pédiatriques .